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深度学习(十二)——神经网络:搭建小实战和Sequential的使用

2023-08-24 07:22:24 来源 : 博客园

一、torch.nn.Sequential代码栗子

官方文档:Sequential — PyTorch 2.0 documentation

# Using Sequential to create a small model. When `model` is run,# input will first be passed to `Conv2d(1,20,5)`. The output of# `Conv2d(1,20,5)` will be used as the input to the first# `ReLU`; the output of the first `ReLU` will become the input# for `Conv2d(20,64,5)`. Finally, the output of# `Conv2d(20,64,5)` will be used as input to the second `ReLU`model = nn.Sequential(          nn.Conv2d(1,20,5),          nn.ReLU(),          nn.Conv2d(20,64,5),          nn.ReLU()        )

在第一个变量名model中,依次执行nn.Convd2d(1,20,5)nn.ReLU()nn.Conv2d(20,64,5)nn.ReLU()四个函数。这样写起来的好处是使代码更简洁

由此可见,函数\(Sequential\)的主要作用为依次执行括号内的函数


(资料图)

二、神经网络搭建实战

采用\(CIFAR10\)中的数据,并对其进行简单的分类。以下图为例:

输入:3通道,32×32 → 经过一个5×5的卷积 → 变成32通道,32×32的图像 → 经过2×2的最大池化 → 变成32通道,16×16的图像.... → ... → 变成64通道,4×4的图像 → 把图像展平(Flatten)→ 变成64通道,1×1024 (64×4×4)的图像 → 通过两个线性层,最后\(out\_feature=10\) → 得到最终图像

以上,就是CIFAR10模型的结构。本节的代码也基于CIFAR10 model的结构构建。

1. 神经网络中的参数设计及计算(1)卷积层的参数设计(以第一个卷积层conv1为例)

输入图像为3通道,输出图像为32通道,故:\(in\_channels=3\);\(out\_channels=32\)

卷积核尺寸为\(5×5\)

图像经过卷积层conv1前后的尺寸均为32×32,根据公式:

\[H_{out}​=⌊\frac{H_{in}​+2×padding[0]−dilation[0]×(kernel\_size[0]−1)−1​}{stride[0]}+1⌋\]\[W_{out}​=⌊\frac{W_{in}​+2×padding[1]−dilation[1]×(kernel\_size[1]−1)−1​}{stride[1]}+1⌋\]

可得:

\[H_{out}​=⌊\frac{32​+2×padding[0]−1×(5−1)−1​}{stride[0]}+1⌋=32\]\[W_{out}​=⌊\frac{32​+2×padding[1]−1×(5−1)−1​}{stride[1]}+1⌋=32\]

即:

\[\frac{27+2×padding[0]​}{stride[0]}=31\]\[\frac{27+2×padding[1]​}{stride[1]}=31\]

若\(stride[0]\)或\(stride[1]\)设置为2,那么上面的\(padding\)也会随之扩展为一个很大的数,这很不合理。所以这里设置:\(stride[0]=stride[1]=1\),由此可得:\(padding[0]=padding[1]=2\)

其余卷积层的参数设计及计算方法均同上

(2)最大池化操作的参数设计(以第一个池化操作maxpool1为例)由图可得,\(kennel\_size=2\)

其余最大池化参数设计方法均同上

(3)线性层的参数设计

通过三次卷积和最大池化操作后,图像尺寸变为64通道4×4。之后使用\(Flatten()\)函数将图像展成一列,此时图像尺寸变为:1×(64×4×4),即\(1×1024\)

因此,之后通过第一个线性层,\(in\_features=1024\),\(out\_features=64\)

通过第二个线性层,\(in\_features=64\),\(out\_features=10\)

2. 构建神经网络实战
import torchfrom torch import nnfrom torch.nn import Conv2d, MaxPool2d, Flatten, Linearclass Demo(nn.Module):    def __init__(self):        super(Demo,self).__init__()        # 搭建第一个卷积层:in_channels=3,out_channels=32,卷积核尺寸为5×5,通过计算得出:padding=2;stride默认情况下为1,不用设置        self.conv1=Conv2d(3,32,5,padding=2)        # 第一个最大池化操作,kennel_size=2        self.maxpool1=MaxPool2d(2)        # 第二个卷积层及最大池化操作        self.conv2=Conv2d(32,32,5,padding=2)        self.maxpool2=MaxPool2d(2)        # 第三个卷积层及最大池化操作        self.conv3=Conv2d(32,64,5,padding=2)        self.maxpool3=MaxPool2d(2)        # 展开图像        self.flatten=Flatten()        # 线性层参数设计        self.linear1=Linear(1024,64)        self.linear2=Linear(64,10)        # 如果是预测概率,那么取输出结果的最大值(它代表了最大概率)    def forward(self,x):        x = self.conv1(x)        x = self.maxpool1(x)        x = self.conv2(x)        x = self.maxpool2(x)        x = self.conv3(x)        x = self.maxpool3(x)        x = self.flatten(x)        x = self.linear1(x)   #如果线性层的1024和64不会计算,可以在self.flatten之后print(x.shape)查看尺寸,以此设定linear的参数        x = self.linear2(x)        return xdemo=Demo()print(demo)"""[Run]Demo(  (conv1): Conv2d(3, 32, kernel_size=(5, 5), stride=(1, 1), padding=(2, 2))  (maxpool1): MaxPool2d(kernel_size=2, stride=2, padding=0, dilation=1, ceil_mode=False)  (conv2): Conv2d(32, 32, kernel_size=(5, 5), stride=(1, 1), padding=(2, 2))  (maxpool2): MaxPool2d(kernel_size=2, stride=2, padding=0, dilation=1, ceil_mode=False)  (conv3): Conv2d(32, 64, kernel_size=(5, 5), stride=(1, 1), padding=(2, 2))  (maxpool3): MaxPool2d(kernel_size=2, stride=2, padding=0, dilation=1, ceil_mode=False)  (flatten): Flatten(start_dim=1, end_dim=-1)  (linear1): Linear(in_features=1024, out_features=64, bias=True)  (linear2): Linear(in_features=64, out_features=10, bias=True))可以看出,网络还是有模有样的"""#构建输入,测试神经网络input=torch.ones((64,3,32,32))  #构建图像,batch_size=64,3通道,32×32output=demo(input)print(output.shape)  #[Run] torch.Size([64, 10])

这里的\(forward\)函数写的有点烦,这时候\(Sequential\)函数的优越就体现出来了(墨镜黄豆)。下面是\(class\) \(Demo\)优化后的代码:

class Demo(nn.Module):    def __init__(self):        super(Demo,self).__init__()        self.model1=Sequential(            Conv2d(3,32,5,padding=2),            MaxPool2d(2),            Conv2d(32, 32, 5, padding=2),            MaxPool2d(2),            Conv2d(32, 64, 5, padding=2),            MaxPool2d(2),            Flatten(),            Linear(1024, 64),            Linear(64, 10)        )    def forward(self,x):        x=self.model1(x)        return x

极简主义者看过后表示很满意ε٩(๑> ₃ <)۶з

3. 可视化神经网络
from torch.utils.tensorboard import SummaryWriterwriter=SummaryWriter("logs_seq")writer.add_graph(demo,input)writer.close()

这样就可以清晰地看到神经网络的相关参数啦

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